Dinosauria

---Saurischia----(Tyrannosaurus/Allosaurus> Triceratops/Stegosaurus)

-Herrerasauria(Herrerasaurus> Liliensternus, Plateosaurus)

--Herrerasauridae(Herrerasaurus + Staurikosaurus)

-? Eoraptor lunensis

-Sauropodomorpha (Saltasaurus> Theropoda)

--? Saturnalia (dinosaur)|Saturnalia tupiniquim

--? Thecodontosauridae

--Prosauropoda(Plateosaurus> Sauropoda)

---? Thecodontosauridae

---? Anchisauria(Anchisaurus+ Melanorosaurus)

----? Anchisauridae(Anchisaurus > Melanorosaurus)

----? Melanorosauridae(Melanorosaurus > Anchisaurus)

---Plateosauria(Jingshanosaurus+ Plateosaurus)

----Massospondylidae

----Yunnanosaurus|Yunnanosauridae

----Plateosauridae(Plateosaurus > Yunnanosaurus, Massospondylus)

--Sauropoda(Saltasaurus > Plateosaurus)

---? Anchisauridae

---? Melanorosauridae

---Blikanasauridae

---Vulcanodontidae

---Eusauropoda(Shunosaurus+ Saltasaurus)

----? Euhelopodidae

----Mamenchisauridae

----Cetiosauridae(Cetiosaurus> Saltasaurus)

----Neosauropoda(Diplodocus+ Saltasaurus)

-----Diplodocoidea(Diplodocus > Saltasaurus)

------Rebbachisauridae(Rebbachisaurus> Diplodocus)

------Flagellicaudata

-------Dicraeosauridae(Dicraeosaurus> Diplodocus)

-------Diplodocidae(Diplodocus > Dicraeosaurus)

-----Macronaria(Saltasaurus > Diplodocus)

------? Jobaria tiguidensis

------Camarasauromorpha(Camarasaurus+ Saltasaurus)

-------Camarasauridae

-------Titanosauriformes(Brachiosaurus+ Saltasaurus)

--------Brachiosauridae(Brachiosaurus > Saltasaurus)

--------Titanosauria(Saltasaurus > Brachiosaurus)

---------Andesauridae

---------Lithostrotia(Malawisaurus+ Saltasaurus)

----------Isisaurus colberti

----------Paralititan stromeri

----------Nemegtosauridae

----------Saltasauridae(Opisthocoelicaudia+ Saltasaurus)

-Theropoda (Passer|Passer domesticus> Cetiosaurus oxoniensis)

--? Eoraptor lunensis

--? Herrerasaur idae

--Ceratosauria(Ceratosaurus nasicornis > Aves)

---? Coelophysoidea(Coelophysis> Ceratosaurus)

----? Dilophosaurus wetherilli

----Coelophysidae(Coelophysis+ Megapnosaurus)

---? Neoceratosauria(Ceratosaurus > Coelophysis)

----Ceratosauridae

----Abelisauroidea(Carnotaurus sastrei > C. nasicornis)

-----Abelisauria(Noasaurus+ Carnotaurus)

------Noasauridae

------Abelisauridae(Abelisaurus comahuensis + C. sastrei)

-------Carnotaurinae(Carnotaurus > Abelisaurus)

-------Abelisaurinae(Abelisaurus > Carnotaurus)

--Tetanurae(P. domesticus > C. nasicornis)

---? Spinosauroidea(Spinosaurus aegyptiacus > P. domesticus)

----Megalosauridae(Megalosaurus bucklandii > P. domesticus, S. aegyptiacus, Allosaurus fragilis)

-----Megalosaurinae(M. bucklandii > Eustreptospondylus oxoniensis)

-----Eustreptospondylinae(E. oxoniensis > M. bucklandii)

----Spinosauridae(S. aegyptiacus > P. domesticus, M. bucklandii, A. fragilis)

-----Baryonychinae(Baryonyx walkeri > S. aegyptiacus)

-----Spinosaurinae(S. aegyptiacus > B. walkeri)

---Avetheropoda(A. fragilis + P. domesticus)

----Carnosauria(A. fragilis > Aves)

-----? Spinosauroidea

-----Monolophosaurus jiangi

-----Allosauroidea(A. fragilis + Sinraptor dongi)

------Allosauridae(A. fragilis > S. dongi, Carcharodontosaurus saharicus)

------Sinraptoridae(S. dongi > A. fragilis, C. saharicus)

------Carcharodontosauridae(C. saharicus > A. fragilis, S. dongi)

----Coelurosauria(P. domesticus > A. fragilis)

-----Compsognathidae(Compsognathus longipes > P. domesticus)

-----Proceratosaurus bradleyi

-----Ornitholestes hermanni

-----Tyrannoraptora(Tyrannosaurus rex + P. domesticus)

------Coelurus fragilis

------Tyrannosauroidea(T. rex > Ornithomimus velox, Deinonychus antirrhopus, A. fragilis)

-------Dryptosauridae

-------Tyrannosauridae(T. rex + Tarbosaurus bataar + Daspletosaurus torosus + Albertosaurus sarcophagus + Gorgosaurus libratus)

--------Tyrannosaurinae(T. rex > A. sarcophagus)

--------Albertosaurinae(A. sarcophagus > T. rex)

------Maniraptoriformes(O. velox + P. domesticus)

-------Ornithomimosauria(Ornithomimus edmontonicus + Pelecanimimus polyodon)

--------Harpymimidae

--------Garudimimidae

--------Ornithomimidae

-------Maniraptora(P. domesticus > O. velox)

--------Oviraptorosauria(Oviraptor philoceratops > P. domesticus)

---------Caenagnathoidea(O. philoceratops + Caenagnathus collinsi)

----------Caenagnathidae(C. collinsi > O. philoceratops)

----------Oviraptoridae(O. philoceratops > C. collinsi)

-----------Oviraptorinae(O. philoceratops + Citipati osmolskae)

---------Therizinosauroidea(Therizinosaurus+ Beipiaosaurus)

----------Alxasauridae

----------Therizinosauridae

--------Paraves(P. domesticus > O. philoceratops)

---------Eumaniraptora(P. domesticus + D. antirrhopus)

----------Deinonychosauria(D. antirrhopus > P. domesticus or Dromaeosaurus albertensis + Troodon formosus)

-----------Troodontidae(T. formosus > Velociraptor mongoliensis)

-----------Dromaeosauridae(Microraptor zhaoianus + Sinornithosaurus millenii + V. mongoliensis)

----------Avialae(Archaeopteryx+ Neornithes)

---Ornithischia----(Iguanodon/Triceratops > Cetiosaurus/Tyrannosaurus)

-? Lesothosaurus diagnosticus

-? Heterodontosauridae

-Genasauria(Ankylosaurus+ Triceratops)

--Thyreophora (Ankylosaurus > Triceratops)

---Scelidosauridae

---Eurypoda(Ankylosaurus + Stegosaurus)

----Stegosauria(Stegosaurus > Ankylosaurus)

-----Huayangosauridae(Huayangosaurus > Stegosaurus)

-----Stegosauridae(Stegosaurus > Huayangosaurus)

------Dacentrurus armatus

------Stegosaurinae(Stegosaurus > Dacentrurus)

----Ankylosauria(Ankylosaurus > Stegosaurus)

-----Ankylosauridae(Ankylosaurus > Panoplosaurus)

------Gastonia (dinosaur)|Gastonia burgei

------Shamosaurus scutatus

------Ankylosaurinae(Ankylosaurus > Shamosaurus)

-----Nodosauridae(Panoplosaurus > Ankylosaurus)

--Cerapoda (Triceratops > Ankylosaurus)

---Ornithopoda(Edmontosaurus> Triceratops)

----? Lesothosaurus diagnosticus

----? Heterodontosauridae

----Euornithopoda

-----Hypsilophodon foxii

-----Thescelosaurus neglectus

-----Iguanodontia(Edmontosaurus > Thescelosaurus)

------Tenontosaurus tilletti

------Rhabdodontidae

------Dryomorpha

-------Dryosauridae

-------Ankylopollexia

--------Camptosauridae

--------Styracosterna

---------Lurdusaurus arenatus

---------Iguanodontoidea(=Hadrosauriformes)

----------Iguanodontidae

----------Hadrosauridae(Telmatosaurus + Parasaurolophus)

-----------Telmatosaurus transsylvanicus

-----------Euhadrosauria

------------Lambeosaurinae

------------Saurolophinae(=Hadrosaurinae)

---Marginocephalia

----Pachycephalosauria(Pachycephalosaurus wyomingensis > Triceratops horridus)

-----Goyocephala(Goyocephale + Pachycephalosaurus)

------Homalocephaloidea(Homalocephale+ Pachycephalosaurus)

-------Homalocephalidae

-------Pachycephalosauridae

----Ceratopsia(Triceratops > Pachycephalosaurus)

-----Psittacosauridae

-----Neoceratopsia

------Coronosauria

-------Protoceratopsidae

-------Bagaceratopidae

-------Ceratopsoidea

--------Leptoceratopsidae

--------Ceratopsomorpha

---------Ceratopsidae

----------Centrosaurinae

----------Chasmosaurinae